Il-qabda elettro-idrawlika hija komponent ta' attwazzjoni ċentrali f'operazzjonijiet moderni ta' mmaniġġjar ta' materjal bl-ingrossa, użat ħafna f'terminals tal-port, impjanti metallurġiċi, impjanti tal-enerġija termali, faċilitajiet ta 'inċinerazzjoni tal-iskart, u proġetti ta' fondazzjoni tal-kostruzzjoni. Meta mqabbla ma' grabs mekkaniċi tradizzjonali, grabs elettro-idrawliċi joffru vantaġġi sinifikanti-bħal forza ta' għeluq għolja, effiċjenza operazzjonali superjuri, kontroll preċiż, u ħsejjes tal-impatt imnaqqas-biex jagħmluhom l-għażla preferuta għal kompiti ta' mmaniġġjar ta' -tunnellaġġ għoli, -frekwenza għolja.
F'termini tal-arkitettura tas-sistema tal-grab elettro-idrawliku, grab elettro-idrawliku komplut jintegra erba' moduli tekniċi ewlenin: is-sistema strutturali li ġġorr it-tagħbija-, is-sistema tal-enerġija idrawlika, is-sistema ta 'kontroll elettriku, u s-sistema ta' lubrikazzjoni/manutenzjoni, b'dawn is-sottosistemi joperaw f'koordinazzjoni mill-qrib. Fehim bir-reqqa tar-rwoli funzjonali, il-karatteristiċi tat-tagħbija u l-modi ta 'falliment ta' kull komponent huwa essenzjali mhux biss għall-għażla u l-ikkummissjonar tat-tagħmir iżda jservi wkoll bħala l-pedament tekniku għall-iżvilupp ta 'skedi ta' spezzjoni sodi u strateġiji ta 'manutenzjoni preventiva. Dan l-artikolu jippreżenta analiżi sistematika u ġerarkika tal-komponenti ewlenin, bl-użu ta 'struttura ta' grab tipika bħala l-mudell.
Ħarsa ġenerali Strutturali (Fuq-Isfel)
Saff ta' Fuq (Sospensjoni u Konnessjoni): Crossbeam ta' fuq, apparat kontra-detachment, konnettur ta' plagg-in, punt tal-lubrikazzjoni K
Saff tan-nofs (Qawwa u Kontroll): Unità idrawlika, ċilindru tal-irfigħ, akkomodazzjoni, deflector tal-fluss, punt tal-lubrikazzjoni
Saff ta' isfel (Azzjoni u Tagħbija-Bearing): Crossbeam t'isfel, qxur ta' qabda (inklużi xufftejn), deflector tal-fluss (sezzjoni ta' estensjoni), punti ta' lubrikazzjoni G u H
Qafas Strutturali u Sistema ta' -Tagħbija
Il-Qoxra
Il-qoxra tal-barmil tal-qabda elettro-idrawlikuiservi bħala l-qafas primarju ta' ġarr-tagħbija għall-grab kollu. Tipikament huwa fabbrikat minn azzar ta'-qawwa, liga baxxa-reżistenti għall-ilbies-(bħal gradi NM400 jew Hardox 450) bl-użu ta' proċessi ta' qtugħ u wweldjar CNC. L-istruttura tal-barmil tal-grab ġeneralment timpjega taħlita ta 'travi ta' kaxxa-sezzjoni u pjanċi mgħawġa, li tibbilanċja l-ħtieġa għal riġidità tal-flessjoni u tat-torsjoni b'ottimizzazzjoni tal-piż.
Il-qoxra twettaq tliet funzjonijiet ewlenin:
It-Tagħbija: Tqassam b'mod uniformi l-forza tal-irfigħ (trażmessa mill-crossbeam ta 'fuq) u l-forzi ta' reazzjoni ġġenerati waqt il-ħtif għaż-żewġ qxur tal-barmil;
Bażi tal-Immuntar: Tipprovdi spazju ta 'immuntar sikur u barriera protettiva għal komponenti ta' preċiżjoni bħall-unità idrawlika, ċilindri, u assemblaġġi tal-valvi;
Reżistenza għall-Ilbes: Żoni tal-qoxra li jiġu f'kuntatt dirett mal-materjal huma tipikament rinfurzati b'saff iwweldjat reżistenti għall-ilbies-jew mgħammra b'inforri għall-ilbies sostitwibbli.
Xquq strutturali jew deformazzjoni permanenti fil-qoxra jistgħu jwasslu direttament għal allinjament ħażin taċ-ċilindru, qbid tal-brilli, jew saħansitra l-qsim tal-linji idrawliċi. Konsegwentement, weldjaturi tal-qoxra-partikolarment il-punti ta' konnessjoni bejn il-crossbeam u l-qoxra-għandhom jiġu indikati bħala żoni kritiċi ta' spezzjoni waqt il-kontrolli tat-tagħmir.
It-Traversa ta’ Fuq
Jinsabu fil-quċċata tal-qabda elettrika-idrawlika, it-traversa ta 'fuq iservi bħala l-punt ta' konnessjoni tal-bearing tat-tagħbija primarja għall-ganċ tal-krejn jew il-braga tal-ħabel tal-wajer. Tipikament huwa mibni minn komponent ta 'l-azzar falsifikat jew travu tal-kaxxa wweldjat magħmul minn pjanċa ħoxna; fih lug ta' rfigħ prinċipali ċentrali u muntaturi taċ-ċappetti kontra-rotazzjoni fuq iż-żewġ naħat.
Id-disinn tat-traversa ta' fuq jiffoka fuq l-ekwalizzazzjoni tat-tagħbija-li tikkonverti l-forza tal-irfigħ tal--punt wieħed tal-krejn f'forzi tat-tensjoni simetriċi li jaġixxu fuq iż-żewġ naħat tal-qoxra tal-grab. Dan jipprevjeni tagħbija eċċentrika li tista 'tikkawża li l-grab tmejjel jew il-qxur jingħalqu b'mod imperfett. Barra minn hekk, it-traversa ta 'fuq ta' spiss iservi bħala l-pjattaforma ta 'immuntar għall-mekkaniżmu ta' rotazzjoni (bħal reducer ta 'slewing misjuq minn mutur idrawliku), li jippermetti li l-grab idur fl-ispazju għal allinjament preċiż ma' munzelli ta 'materjal jew punti ta' skariku.
Lower Traverse
Il-travers t'isfel tal-barmil tal-grab idrawliku elettriku jinsab fil-qiegħ tal-grab u jservi bħala l-punt tal-pern fiss li jgħaqqad il-qxur tal-barmil tax-xellug u tal-lemin (xedaq). Tipikament timpjega disinn tal-brilli-tul sħiħ; it-truf huma mwaħħla b'mod riġidu mal-housing permezz ta 'blokki tal-bearing, filwaqt li s-sezzjoni ċentrali taġixxi bħala l-ġurnal taċ-ċappetta li madwaru jduru l-qxur tal-barmil.
Il-travers t'isfel huwa soġġett għal kundizzjonijiet ta 'tagħbija uniċi: matul il-proċess tal-ħtif, il-grab barmilqxur jiġġeneraw mumenti ta 'ftuħ immensi madwar it-traversa, li jissuġġettaw fl-istess ħin għal stress tal-liwi, stress shear, u stress kompressiv ta' kuntatt fuq il-wiċċ tal-pin.
Konsegwentement, il-komponent huwa ġeneralment manifatturat minn azzar strutturali liga (bħal 42CrMo) soġġett għal tkessiħ u ttemprar kif ukoll ebusija tal-wiċċ, bis-sezzjoni tal-ġurnal li teħtieġ ebusija li taqbeż HRC 55. Boxxli ta 'liga tar-ram li jillubrikaw awto - huma tipikament mwaħħla, jew grassa l-lubrikazzjoni hija applikata, koeffiċjenti ta' tagħbija u l-lubrikazzjoni koeffiċjenti.
Spill Plate
Pjanċi tat-tixrid huma installati fuq in-naħat ta 'ġewwa tal-housing jew tul l-uċuħ ta' ġewwa mgħawġa tal-qxur tal-grab elettro-idrawliċi; il-ġeometrija tagħhom hija mdawwar ibbażata fuq l-angolu tal-materjal tal-pożizzjoni u l-karatteristiċi tal-fluss.
Il-funzjonijiet primarji tagħhom jinkludu:
Tiggwida l-mogħdija tal-mili tal-materjal: L-iżgurar li l-materjal jimla l-kavità tal-qabda elettrika-idrawlika b'mod uniformi matul il-proċess tal-għeluq biex tevita tagħbija żbilanċjata;
It-tnaqqis taż-żamma tal-materjal waqt il-ħruġ: Jiffaċilitaw iż-żliq bla xkiel tal-materjal barra mill-grabbiex timminimizza l-adeżjoni u l-akkumulazzjoni;
Il-protezzjoni tal-istruttura tal-bażi: Li jservu bħala komponenti tal-ilbies tas-sagrifiċċju, il-pjanċi tat-tixrid jifilħu impatt dirett li joborxu, u joffru spiża ta 'sostituzzjoni ferm aktar baxxa minn dik tal-akkomodazzjoni kollha.
F'applikazzjonijiet prattiċi, pjanċi ta 'tixrid ta' spiss jutilizzaw ikkastjar kompost bimetalliku (li jgħaqqad ħadid fondut għoli-kromju b'dahar ta 'azzar tal-karbonju baxx) jew teknoloġija tal-kisi taċ-ċeramika biex jifilħu l-impatt fit-tul-ta' materjali li joborxu ħafna (bħal minerali tal-ħadid u kokk).
Enerġija Idrawlika u Sistemi ta' Attwazzjoni
(Unità Idrawlika)
L-unità idrawlika tal-grab idrawliku elettrikuiservi bħala s-sors tal-enerġija u l-qalba għall-konverżjoni tal-enerġija; huwa tipikament miżmuma f'kompartiment fil-casing bħala assemblaġġ modulari integrat. Unità idrawlika kompluta tinkludi s-sub-komponenti ewlenin li ġejjin:
| Komponenti | Deskrizzjoni |
|---|---|
| Mutur elettriku | Jgħaqqad ma 'provvista ta' enerġija AC esterna (380V/440V) jew DC biex issuq il-pompa idrawlika, li sservi bħala l-uniku port tad-dħul tal-enerġija tal-grab. |
| Pompa idrawlika | Tipikament pompi tal-irkaptu jew pompi tal-pistuni, jikkonvertu l-enerġija elettrika f'enerġija idrawlika, bi pressjoni operattiva nominali li ġeneralment tvarja minn 20 sa 35 MPa. |
| Tank taż-żejt idrawliku | Jaħżen fluwidu idrawliku filwaqt li jservi wkoll biex tinħela s-sħana, tippermetti li l-impuritajiet jissetiljaw, u jissepara l-bżieżaq tal-arja. |
| Assemblaġġ tal-valv tal-kontroll | Jintegra valv ta 'kontroll direzzjonali, valv ta' ħelsien, valv ta 'kontroll, u valv tat-throttle biex jikkontrolla l-estensjoni u d-direzzjoni u l-veloċità tar-retrazzjoni taċ-ċilindru idrawliku, kif ukoll il-pressjoni massima tas-sistema. |
| Iffiltra | Setup ta'-konfigurazzjoni doppja li tinkludi kemm filtrazzjoni ta' ritorn-linja kif ukoll ta' ġbid-li tiżgura l-indafa fluwidu ta' NAS Klassi 9 jew aħjar. |
Il-kapaċità tad-dissipazzjoni tas-sħana ta 'unità idrawlika hija indikatur ewlieni tal-prestazzjoni operattiva kontinwa tagħha. Taħt kundizzjonijiet ta' qbid ta'-frekwenza għolja, is-sistema tiġġenera sħana sinifikanti; jekk iż-żieda fit-temperatura taqbeż il-limiti permissibbli (tipikament Inqas minn jew ugwali għal 80 grad), it-tnaqqis fil-viskożità tal-fluwidu idrawliku li jirriżulta jwassal għal żieda fit-tnixxija interna u tixjiħ aċċellerat tas-siġill. Konsegwentement, unitajiet idrawliċi għal grabs idrawliċi elettriċi high-high-end huma mgħammra bi skambjaturi tas-sħana-imkessaħ jew imkessħa bl-ilma- u, fejn meħtieġ, swiċċijiet tat-temperatura biex jibdew allarmi awtomatiċi f'każ ta' sħana żejda.
Ċilindru ta 'rfigħ
Iċ-ċilindru tal-irfigħ huwa attwatur li jikkonverti l-enerġija idrawlika f'enerġija mekkanika reċiproka lineari; tipikament ikollu disinn ta' virga ta'-azzjoni doppja,-pistun-uniku. Kull wieħedgrab barmilhuwa ġeneralment mgħammar b'żewġ ċilindri (jew ċilindri multipli, skont il-kapaċità tal-barmil) irranġati b'mod simetriku fuq iż-żewġ naħat tal-housing biex jiżguraw forza tal-għeluq bilanċjata.
Parametri tekniċi ewlenin taċ-ċilindru jinkludu:
Dijametri tal-bore u tal-vireg: Dawn jiddeterminaw l-ispinta tal-output u l-forza tal-ġbid; l-ispeċifikazzjonijiet tad-disinn għandhom ikunu mqabbla mad-densità tal-materjal u r-reżistenza tal-qbid.
Puplesija tax-xogħol: Dan jiddetermina l-ftuħ massimu tal-qxur tal-barmil tal-grab idrawliku elettriku u għandu jakkomoda d-distribuzzjoni tad-daqs tal-partiċelli tal-materjal.
Pressjoni nominali: Din tikkorrispondi għall-pressjoni tal-ħruġ tal-pompa idrawlika, tipikament li tvarja minn 25 sa 31.5 MPa.
L-azzjoni tal-għeluq (taqbad) tinkiseb billi jiġi estiż iċ-ċilindru-li matulu l-virga tal-pistun tkun soġġetta għal tagħbijiet ta' stabbiltà kompressiva-filwaqt li l-azzjoni tal-ftuħ (ħatt) titwettaq billi ċ-ċilindru jinġibed lura. Notevolment, il-wiċċ tal-virga tal-pistun jgħaddi minn kisi tal-kromju iebes u tħin (bi ħxuna tal-kisi ta 'Ikbar minn jew ugwali għal 20 μm) biex jiflaħ xedd li joborxu kkawżat minn trab u debris fuq-post. Berings lixxi sferiċi huma installati fit-truf biċ-ċappetti taċ-ċilindru biex jakkomodaw allinjament ħażin angolari matulgraboperazzjoni.
Gwida, Konnessjoni, u Komponenti Awżiljarji
Xufftejn
Ix-xoffa hija mwaħħla mat-tarf tat-tqattigħ ta 'kull qoxra tal-grab; huwa l-komponent kritiku li l-ewwel jikkuntattja l-munzell tal-materjal matul il-proċess tal-ħtif, li jwettaq l-azzjonijiet ta 'qtugħ u penetrazzjoni. Id-disinn tax-xoffa jiddetermina direttament il-kapaċità ta 'penetrazzjoni tal-grab clamshell elettriku u l-fattur tal-mili.
Ix-xufftejn huma tipikament manifatturati minn azzar fondut li jirreżisti ħafna għall-ilbies-jew ikollhom overlay iebsa-faċċata. Il-profili-sezzjonali tagħhom huma ottimizzati abbażi tal-karatteristiċi tal-materjal: forma ta 'feles li jaqtgħu tintuża għal materjali b'ċapep (bħal minerali) biex titnaqqas ir-reżistenza għall-penetrazzjoni, filwaqt li profil tat-tarf ittundjat huwa impjegat għal materjali trab jew koeżivi (bħal tafal jew demel likwidu tal-faħam) biex jipprevjeni t-tixlif tat-tarf.
Ix-xoffa hija mwaħħla mal-korp tal-qoxra prinċipali permezz ta 'bolting jew iwweldjar u jista' jiġi sostitwit b'mod indipendenti; hija l-parti tal-ilbies li teħtieġ is-sostituzzjoni l-aktar frekwenti matul il-ħajja tas-servizz tal-grab.
Apparat ta' Kontra-Is-Separazzjoni (Ħelsien tat-Tensjoni)
L-apparat kontra l--distakk tal-barmil tal-grab huwa komponent kruċjali tal-grab barmil's-sistema ta' protezzjoni tas-sigurtà; il-forma speċifika tiegħu tvarja skont il-post:
F'punti ta 'konnessjoni ta' sospensjoni: Huwa jieħu l-forma ta 'lukkett tas-sigurtà jew ħabel tal-wajer tas-sigurtà sekondarju biex jipprevjeni li l-qabda taqa' minħabba diżingaġġ aċċidentali tal-ganċ;
F'konnessjonijiet tal-linji idrawliċi: Tikkonsisti f'ktajjen kontra -whip jew ħoloq tal-wajer tas-sigurtà għal pajpijiet ta' pressjoni-għoli biex jipprevjenu korriment minn fittings li jtiru fil-każ ta 'fqigħ tal-pajp;
F'ġonot boltjati kritiċi: Jutilizza woxers li jissakkru, pinnijiet tal-cotter, jew arranġamenti ta' qfil tal-ġewż doppju-biex jirreżisti l-illaxkar tal-ħajt ikkawżat minn tagħbija ċiklika.
Għalkemm dan l-apparat ma jipparteċipax direttament fl-operazzjoni tal-ħtif, l-affidabbiltà tiegħu hija vitali kemm għas-sigurtà tat-tagħmir kif ukoll għall-persunal; għalhekk, għandu jiġi inkluż fil-lista ta' kontroll obbligatorja ta' spezzjoni ta' qabel{0}}bidu.
Komponenti ta' Sigurtà u Kontroll
Apparat ta 'Rilaxx tat-Tensjoni
L-apparat tar-rilaxx tat-tensjoni jservi bħala l-linja finali ta 'difiża għall-protezzjoni ta' tagħbija żejda tal-grab idrawliku elettriku; huwa essenzjalment ttaffi idrawliku jew mekkaniżmu li jillimita mekkaniku. Waqt l-operazzjonijiet tal-ħtif, jekk il-grabqxur aċċidentalment jolqot oġġetti kbar u iebsin fi ħdan il-munzell tal-materjal (bħal ċapep iffriżati, blat, jew oġġetti tal-metall barranin), ir-reżistenza għall-ħtif togħla b'mod qawwi u istantanju, u tikkawża li l-pressjoni tas-sistema tispikka 'l fuq mill-valur stabbilit tal-valv ta' ħelsien.
F'każijiet bħal dawn, l-apparat għar-rilaxx tat-tensjoni jaħdem permezz tal-mogħdijiet li ġejjin:
Passaġġ idrawliku: Akkumulatur integrat li jtaffi jew assemblaġġ tal-valv tas-sigurtà jinfetaħ istantanjament biex jivventja l-ogħla pressjoni fit-tank idrawliku, u b'hekk jassorbi l-enerġija tal-impatt;
Mogħdija mekkanika: Jekk tintuża sistema ta 'rilaxx tat-tensjoni mekkanika, molol tal-kompressjoni jew buffers tal-gomma huma inkorporati fis-sistema ta' sospensjoni biex jassorbu l-ispostament istantanju ta 'tagħbija eċċessiva permezz ta' deformazzjoni elastika.
Dan l-apparat jipprevjeni b'mod effettiv fallimenti katastrofiċi bħal liwi tal-virga tal-pistun taċ-ċilindru, shearing tal-brilli tad-djar, u fqigħ ta 'linji idrawliċi. Huwa kruċjali li wieħed jinnota li l-apparat għar-rilaxx tat-tensjoni huwa komponent ta' sikurezza-kritika; għandha tiġi inkluża f'testijiet funzjonali perjodiċi (bħal simulazzjoni ta' reazzjonijiet ta' trigger taħt kundizzjonijiet ta' tagħbija żejda) biex jiġi żgurat li jibqa' fi stat affidabbli, lest- biex-topera.
