Pożizzjonament ta' Fużjoni ta' Multi-sensuri
Laser Ranging/Contour Scanning: Sensers tal-lejżer huma installati fit-tarf ta 'quddiem tas-sistema tat-tilter tal-kontenitur biex ikejlu d-distanzi mal-ħitan ta' ġewwa tal-kontenitur, l-arbli tal-kantunieri u l-gwarniċi tal-bibien f'ħin reali, u jibnu kontorn 3D tal-ispazju intern.
Sistema ta 'Pożizzjonament Viżwali: Kameras industrijali jidentifikaw ikkastjar tal-kantunieri tal-kontenituri jew marki tal-art, u t-teknoloġija tal-ipproċessar tal-immaġni tintuża biex tikkalkula l-offsets u devjazzjonijiet angolari.
Encoder u Unità tal-Kejl Inerzjali (IMU): Tipprovdi feedback f'{0}}ħin reali dwar id-distanza tal-ivvjaġġar tax-chassis mobbli, l-angolu tal-istering, u l-attitudni orizzontali, u tikkoreġi l-iżbalji akkumulati.
Modalità ta' Assistenza Semi-awtomatika/Manwali: Għal kontenituri mhux-standard, layouts kumplessi tal-merkanzija, jew rekwiżiti operattivi speċjali, is-sistema taqleb għal mod kollaborattiv ta'-magna umana. L-operatur juża kontroll mill-bogħod li jinżamm fl-idejn ta' grad industrijali-għall-kontroll tal-mikro-veloċità, u s-sistema tipprovdi mekkaniżmi multipli ta' feedback f'-ħin reali:
Gwida Viżwali: L-interface tal-kontroll turi b'mod dinamiku d-distanza ta'-ħin reali u d-devjazzjoni tal-angolu bejn is-sistema u l-pożizzjoni fil-mira.
Awdjo-Prompts Viżwali: Dwal indikaturi u prompts tal-vuċi (bħal "aġġusta 10 ċm lejn ix-xellug") jassistu lill-operatur biex jallinja s-sistema malajr u b'mod preċiż.
Ostakoli tas-Sigurtà: Is-sistema kontinwament tipprovdi twissijiet ta 'ħabta u awtomatikament tnaqqas jew tieqaf meta toqrob l-ostakli biex tiżgura s-sigurtà tal-bniedem u tal-magni.
